Master Systèmes Intelligents

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Le Master Systèmes Interactifs et Robotique

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Présentation

Les systèmes nécessitent de plus en plus de capacités de décision, d’action et de perception afin de constituer des "systèmes intelligents". Ces systèmes deviennent une réalité de notre vie quotidienne(maison intelligente, interaction virtuelle, systèmes embarquées, …).

Le parcours professionnel SIR propose d’acquérir les compétences nécessaires pour concevoir, réaliser et mettre en oeuvre de tels systèmes. Cette formation pluridisciplinaire s’appuie sur des compétences en Informatique, Informatique Industrielle et Automatique avec pour objectif la conception de Systèmes de Commande Temps Réel et de Systèmes Interactifs et Coopératifs. Tout en visant à apporter une solide compétence de base, la formation permet à l’étudiant d''acquérir une compétence dans un secteur technologique large et innovant qui est à l''intersection de l''Informatique et de l''Automatique - Informatique Industrielle.

Compétences scientifiques et techniques à acquérir

  • Programmation avancée
  • Systèmes décisionnels
  • Robotique industrielle et robotique de service (bras manipulateurs, robots mobiles et humanoïdes)
  • Reconnaissance des formes
  • Analyse et synthèse de la parole
  • Systèmes interactifs
  • Vision et perception de l'environnement
  • Synthèse d'images et réalité virtuelle

Projets

La formation par projet est un des points forts qui est mise en pratique sous différentes formes:

  • Projets thématiques
  • Projet par équipes transversal en M1
  • Projet industriel en M2 (voir PGE en M2 SIR)

Exemples de projets en M1

  • navigation intuitive dans Google Earth en exploitant la forme sphérique d’un ballon

Objectif : identifier les fonctionnalités que l’on souhaite rendre manipulables par l’intermédiaire du ballon. Identifier des actions ou mouvements à appliquer au ballon pour déclencher chacune des fonctionnalités retenues. Implémentation d’un prototype.

 

 

 

  • Courbes cubiques d'Hermite et repère de Frénet

Objectif: A partir d'une scène représentant un petit musée avec un robot, faire déplacer le robot le long d'une courbe cubique d'Hermite.

 

 

 

 

 

 

 

  • navigation et localisation d’un robot mobile d’inspection.

Objectif : identifier les fonctionnalités nécessaires à la réalisation d’une tâche en robotique mobile. Implémenter une fonctionnalité de navigation et de localisation avec évitement d’obstacle sur un robot mobile.

 

 

 

 

  • Nao, un compagnon de jeu

Objectif : développer sur un robot humanoïde NAO des fonctionnalités permettant d'interagir avec des enfants en utilisant la parole et le mouvement. Implémentation et test.

 

 

 

  • Opération de pick and place automatique

Objectif : programmer le robot Staubli RX 60 pour saisir une pièce avec synchronisation sur la détection de la caméra industrielle Cognex. Implémentation et tests.

Mise à jour le Lundi, 21 Mai 2012 08:58